Sesimbra bénéficie d'un cadre géographique unique, avec un littoral atlantique de plus de 40 kilomètres, s'étendant de la Lagoa de Albufeira à la Serra da Arrábida. Sur la côte ouest se trouvent les vastes plages de sable de Meco et, au sud, les imposantes falaises de Cabo Espichel et de petites criques abritées, parmi lesquelles se distingue Ribeiro de Cavalo, considérée comme l'une des plus belles plages du Portugal.

La ville de Sesimbra surplombe la baie, avec ses vieilles maisons. À l'ouest, le paysage est dominé par Porto de Abrigo, où l'agitation et les traditions de pêche se croisent avec des activités touristiques comme la plongée, la voile ou le canoë.

La baie est bordée par deux plages de sable fin : California et Ouro. Au centre de la plage se dresse la Fortaleza de Santiago, imposante et belle, et, à l'est, les falaises de la Serra do Risco, Arrábida, façonnent le paysage.