Sesimbra heeft een unieke geografische ligging, met een Atlantische kustlijn van meer dan 40 kilometer, die zich uitstrekt van Lagoa de Albufeira tot Serra da Arrábida. Aan de westkust liggen de uitgestrekte zandstranden van Meco en, in het zuiden, de imposante kliffen van Cabo Espichel, en kleine beschutte baaien, waaronder Ribeiro de Cavalo opvalt, beschouwd als een van de mooiste stranden van Portugal.

Het stadje Sesimbra kijkt uit over de baai, met zijn oude huizen. In het westen wordt het landschap gedomineerd door Porto de Abrigo, waar de drukte en visserijtradities elkaar kruisen met toeristische activiteiten zoals duiken, zeilen of kanoën.

De baai wordt begrensd door twee fijne zandstranden: Californië en Ouro. In het midden van het strand staat het Fortaleza de Santiago imposant en mooi en in het oosten bepalen de kliffen van Serra do Risco, Arrábida het landschap.